Dominique Mercy è ballerino classico per formazione.  Dopo un soggiorno negli Stati Uniti, nel 1972 incontra Pina Bausch (1940-2009); la coreografa e ballerina lo invita a far parte della sua compagnia di danza contemporanea allora creata da poco in Germania, con la quale è rimasto dal 1974, avendo co-creato alcune coreografie e pezzi del corpo di ballo. Mercy è diventato uno dei più famosi ballerini contemporanei: ha ricevuto il Bessie Award nel 2002 per la sua performance in Masurca Fogo. Insieme all'assistente di Bausch Robert Sturm, è stato eletto nell'ottobre 2009, all'unanimità dall'ensemble, erede e successorre di Pina Bausch.